Los procedimientos de jurisdicción voluntaria son aquellos que, por estar dispuesto en la ley o por solicitud de los interesados, requieren la intervención del juez. En los procedimientos de familia se utilizan cuando está comprometido el interés del menor o incapaz.

Estos procedimientos se emplean para nombrar un administrador judicial de los bienes adquiridos por el hijo, los de protección de menores, los de prohibición para la salida del territorio nacional con un menor o prohibición de expedición de pasaporte, entre otros.